一 概述 在工業(yè)、科學(xué)研究中,幾乎所有的參數(shù)獲取都依靠傳感器和檢測儀表,一條流水線通常使用為數(shù)眾多的溫度、壓力、流量、物位、重量、成分傳感器和檢測儀表。據(jù)介紹,2臺300MW機(jī)組的傳感器和檢測儀表總數(shù)不少于2000,上海賽科項目總共有80000個I/O點和1萬多臺FF總線裝置,其中絕大多數(shù)是來自傳感器和檢測儀表的信號。 即使在日常生活中,人們也越來越離不開傳感器和檢測儀表,一輛普通家用轎車上大約安裝幾十到近百只傳感器和數(shù)臺顯示儀表,而豪華轎車上的傳感器數(shù)量可多達(dá)二百余只,顯示儀表可多達(dá)數(shù)十臺。傳感器中,僅汽車發(fā)動機(jī)用傳感器就有很多種,如溫度傳感器、壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器、流量傳感器、位置傳感器、濃度傳感器、爆震傳感器等。在汽車輪胎內(nèi)嵌入的微型傳感器將壓力傳感器和微型溫度傳感器集成在一起,同時測出壓力和溫度,便可通過芯片內(nèi)運算消去壓力測量中的溫度影響。微型傳感器的使用可以保持輪胎適當(dāng)充氣,避免充氣過量或不足,從而可節(jié)約燃油10%。再如汽車上的雨量傳感器隱藏在前風(fēng)擋玻璃后面,它能根據(jù)落在玻璃上雨水量的大小來調(diào)整雨刷的動作,因而大大減少了開車人的煩惱。雨量傳感器不是以幾個有限的擋位來變換雨刷的動作速度,而是對雨刷的動作速度作無級調(diào)節(jié)。它有一個發(fā)光二級管負(fù)責(zé)發(fā)送遠(yuǎn)紅外線,當(dāng)玻璃表面干燥時,光線幾乎是*地被反射回來,這樣光電二級管就能接收到很多的反射光線,結(jié)果是雨刷不動作;當(dāng)玻璃上的雨水越多時,反射回來的光線就越少,其結(jié)果是雨刷動作越。即使是廉的簡易型電動自行車,也至少得裝有電壓表和車速表。洗衣機(jī)、冰箱中也使用了很多傳感器和檢測儀表。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,傳感器和檢測儀表在功能上不斷擴(kuò)展,在原理上不斷,在結(jié)構(gòu)上不斷改進(jìn),新產(chǎn)品層出不窮。作者從事這一行業(yè)已經(jīng)40多年了,每當(dāng)接觸到一些新產(chǎn)品或了解到行業(yè)發(fā)展的一些新動態(tài)時,往往浮想聯(lián)翩,這里記下一些只言片語,愿與同行共同切磋。 二 功能上不斷擴(kuò)展 zui早的傳感器都是在就地檢測并顯示,像彈簧管壓力表、水銀溫度計等,因為需要功能,就在顯示部分增加了電接點,因為需要遠(yuǎn)傳顯示功能,彈簧管壓力表中增加了電阻遠(yuǎn)傳器件、電感遠(yuǎn)傳器件,成為遠(yuǎn)傳壓力表。目前的傳感器和顯示儀表在很多情況下仍延續(xù)了這種趨勢,如為了使測溫儀表有遠(yuǎn)傳功能,可輸出電信號的熱電偶、熱電阻使用非常普遍,但這兩類儀表又不備現(xiàn)場顯示功能,所以幾年前我們看到上海嚴(yán)勝濤儀器儀表公司的產(chǎn)品中就有雙金屬測量元件與熱電阻測量元件安裝在用一根測量管內(nèi)的產(chǎn)品,它可以是帶現(xiàn)場指示,又帶熱電阻Pt100信號輸出一表兩用形式的產(chǎn)品;也可以是帶現(xiàn)場指示,又帶熱電阻Pt100信號就地轉(zhuǎn)換成(4~20mA)的溫度變送器輸出以及控制接點輸出一表三用的產(chǎn)品。 差壓變送器是用來測量差壓的,其中大多數(shù)是用來測量節(jié)流裝置所產(chǎn)生的差壓,所以帶開方功能差壓變送器的出現(xiàn)絕不偶然,而同時配溫度、壓力測量以便完成流量測量溫度、壓力補(bǔ)償運算的多參數(shù)變送器的出現(xiàn)更是在情理之中。為了適應(yīng)各種矩形堰、梯形堰和V形堰流量測量的需要,的變送器(如B公司的2600T)不僅有開方功能,還有3/2、5/2次方運算功能。為適應(yīng)球罐、圓筒形臥式容器液體體積測量的需要,還增加了自由編程功能,可進(jìn)行5階多項式運算。圖1是B公司2600T多參數(shù)變送器。 測量車輛載重量的汽車衡、軌道衡是從靜態(tài)車輛開始的,其測量速度慢、需人工介入,難以滿足大運輸量的發(fā)展要求,所以動態(tài)汽車衡、動態(tài)軌道衡也就誕生了,它們可以在車輛運動狀態(tài)下自動進(jìn)行稱重,汽車衡、軌道衡的發(fā)展就進(jìn)入了一個新的里程碑。 三 原理上不斷 zui早的壓力、差壓監(jiān)測儀表應(yīng)該是水銀浮子式和雙波紋管式,隨后才出現(xiàn)帶輸出電信號或氣動信號的變送器,其結(jié)構(gòu)形式為機(jī)械力平衡式,其度僅±1%左右。上世紀(jì)70年代,變送器從原理上有大的,微位移式變送器出現(xiàn),如電容式、電感式、電阻式和弦振頻率式等等,度提到±0.25%左右。上世紀(jì)80年代,智能變送器出現(xiàn),度又提到±(0.1~0.075)%。 物位計也有類似的情況,早期的機(jī)械式直接接觸測量的居多,如重錘式、阻旋式、浮子式、電阻式、電容式等,但在實際使用過程中,因液體介質(zhì)腐蝕、粘滯或固體介質(zhì)塊度大、埋料等原因,直接接觸測量的效果均不,而隨后出現(xiàn)的超聲波式、雷達(dá)式等非接觸測量原理的物位儀表能較好的解決上述問題,其用量也大大增加。 超聲波流量計是一種發(fā)展非常迅速的流量計,當(dāng)采用多普勒法時,其度較,常常不能滿足現(xiàn)場測量要求,后來采用時差法,度提到±0.5%,量程比也擴(kuò)大了,在大管徑的情況下可以電磁流量計,而費用卻節(jié)省了很多。 通常使用的溫度計是測量一個點的溫度,而DTS(分布式光導(dǎo)纖維溫度傳感器)可以測量出沿光導(dǎo)纖維整段長度的溫度信號值,所以它測量的是一個溫度場,但局部溫度異常時,可顯示異常溫度值及異常點位置。光導(dǎo)纖維長度可達(dá)10km,溫度定位度可達(dá)1m。 50年代,我國使用的皮帶秤都是機(jī)械式皮帶秤,其物料流量累計的原理是機(jī)械積分圓盤,荷重測量是通過杠桿將力轉(zhuǎn)換成在圓盤上轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪的位置,皮帶速度測量通過機(jī)械方式傳動轉(zhuǎn)換成積分圓盤的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動帶動計數(shù)器,由此可得出物料累計量。它的度,維護(hù)量大,用量非常少。在50年代后期開始電阻應(yīng)變式重量傳感器并應(yīng)用到皮帶秤上,重量測量信號可以采用電信號方式傳送,自此之后,機(jī)械式皮帶秤逐步淘汰,電子皮帶秤成為皮帶輸送機(jī)輸送物料稱重的主流選擇。 說到秤時,還應(yīng)該提一下失重式給料機(jī)秤,我們知道靜態(tài)秤和動態(tài)秤相比,稱量難度要得多,而稱量度又要得多。常規(guī)的給料機(jī)秤是在給料機(jī)部分(如皮帶輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)等)進(jìn)行動態(tài)稱重,而失重式給料機(jī)秤的稱重原理是:在給料機(jī)上方的料倉上裝設(shè)靜態(tài)料倉秤,而在靜態(tài)料倉秤的顯示儀表部分對料倉重量信號進(jìn)行減法運算,單位時間內(nèi)物料減少的重量,并將它轉(zhuǎn)換成瞬時流量信號。從而以軟件方式實現(xiàn)了將靜態(tài)秤的信號變換成有動態(tài)秤特點的瞬時流量信號,進(jìn)而可以實現(xiàn)物料量的自動控制。 皮帶秤的準(zhǔn)確檢定一直是個難題,國外通常采用的方法有掛碼檢定、電信號模擬檢定、滾鏈檢定和實物檢定。前3種方法都是模擬檢定方法,度不夠,而實物檢定又費時費事。的努力多年,終于摸索出一種新的模擬檢定方法——循環(huán)鏈碼檢定法,它有點類似滾鏈檢定,但它不像滾鏈?zhǔn)窃谠剞D(zhuǎn)動,而是通過一套機(jī)械裝置始終隨皮帶循環(huán)同步運動, 與實際物料輸送情況相比,其模擬程度,所以用它檢定過的皮帶秤能達(dá)到較的使用度。這種檢定裝置在推出后應(yīng)用已達(dá)數(shù)百套,特別是在大型電廠應(yīng)用。 鍋爐汽包水位測量對鍋爐來說至關(guān)重要,不僅就地需要裝設(shè)玻璃水位計,傳送到控制室的水位信號通常要求采用兩種以上的測量方式(如差壓式、電接點式)同時顯示,這些儀表中通常認(rèn)為就地玻璃水位計zui,差壓式、電接點式都有可能出故障。現(xiàn)在很多鍋爐上都采用工業(yè)電視直接將就地玻璃水位計的圖像傳送到控制室顯示(就地鍋爐壓力表的圖像也在同一幅畫面上顯示),非常直觀,水位監(jiān)控的性也大大提了。 傳感器和檢測儀表信號傳送一直是關(guān)心的問題,zui早是各自為政,五花八門各種各樣信號同時存在,稍后上統(tǒng)一為4~20mA一對一傳送,以后出現(xiàn)了現(xiàn)場總線的傳輸方式,多臺變送器的數(shù)字輸出信號可用一根總線來傳送,現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)無線傳送信號的變送器。工控領(lǐng)域已經(jīng)應(yīng)用了無線局域網(wǎng)(WLAN)和無線短程網(wǎng),如美國霍尼威爾公司2003年推出的XYR5000無線變送器(見圖2),它采用了無線短程網(wǎng)中的ZigBee方式,由干電池供電,可連續(xù)工作3~5年,傳送距離600m,度指標(biāo)為±0.1%。而在一些測點分散的場合,例如油田、城市煤氣管網(wǎng)、城市供水管網(wǎng),大氣及水環(huán)境環(huán)保監(jiān)測等領(lǐng)域,采用基于GPRS/GSM手機(jī)短信息傳輸方式在發(fā)展迅猛異常。有線一對一傳送——現(xiàn)場總線傳送——無線傳送,這是否是信號傳送新的發(fā)展趨勢呢
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